Modificar Grub2 en Ubuntu Karmic Koala

Como ya sabréis, en la última distribución de Ubuntu desapareció la forma en la cual accedíamos para la modificación del Grub o gestor de arranque. Voy a explicar de la manera más sencilla posible los pasos para poder modificar a nuestro antojo el contenido del mismo, ya sea para borrar los arranques con kernels antiguos o simplemente para cambiar el orden de arranque del Grub.

En primer lugar, eliminaremos los kernels antiguos. Nos vamos a un Terminal (Aplicaciones/Accesorios/terminal) y alli teclearemos:
$ sudo aptitude upgrade
Con esto se leerán los paquetes existentes y luego eliminará los innecesarios y/o obsoletos entre ellos los kernel antiguos.

En segundo lugar tendremos que acceder al archivo 'grub.cfg' como superusuarios o administradores , y lo haremos a traves de Nautilus. Nuevamente teclearemos en un Terminal:

$ sudo nautilus
Una vez ahí se nos abrirá un entorno gráfico con nuestro navegador de archivos, e ingresamos a Sistema de Archivos, boot, grub y buscamos grub.cfg.
Cuando tenemos identificado el archivo, cambiaremos las propiedas de éste dándoles atributos de lectura y escritura. (Botón derecho del raton y en 'propiedades', en la pestaña 'permisos' cambiar a lectura y escritura en las pestañas de 'propietario', grupo' y ' otros'.
Por Ultimo, solo nos queda modificar a nuestro antojo lo que queramos del archivo grub.cfg.
Entraremos a el por Terminal:
$ sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
Con esto se nos abrirá un documento de texto y en el podremos añadir o quitar tiempo de carga del grub, cambiar el orden de arranque, y eliminar las entradas de kernels antiguos.
Espero que os sirva